交流伺服电动机原理
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- 交流伺服电动机原理伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的 U/V/W 三相电形成电磁场,转子在此磁场的
作用下转动, 同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器, 驱动器根据反馈值与目标值进行比
较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
伺服电动机在伺服系统中控制机械元件运转的发动机.是一种补助马达间接变速装置。又称
执行电动机, 在自动控制系统中, 用作执行元件, 把所收到的电信号转换成电动机轴上的角
位移或角速度输出。 分为直流和交流伺服电动机两大类, 其主要特点是, 当信号电压为零时
无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
作用:伺服电机,可使控制速度,位置精度非常准确。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护
方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和
民用场合。
无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定。
控制复杂, 容易实现智能化, 其电子换相方式灵活, 可以方波换相或正弦波换相。 电机免维
护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机, 分为同步和异步电机, 目前运动控制中一般都用同步电机,
它的功率范围大, 可以做到很大的功率。 大惯量, 最高转动速度低, 且随着功率增大而快速
降低。因而适合做低速平稳运行的应用。...