第1章 平面机构的自由度和速度分析 课件

第1章 平面机构的自由度和速度分析

关键知识点:
1.平面运动副的定义和分类
2.机构运动简图的绘制方法
3.平面机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件
4.速度瞬心的求法及应用

难点:
1.复合铰链、局部自由度、虚约束的确定
2.利用速度瞬心进行机构的速度分析
3.机构运动简图的绘制

1.1 运动副及其分类
所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构 。
机构分为平面机构和空间机构。
运动副：是两构件直接接触形成的可动连接；
运动副元素：是两构件参与接触而构成运动副的表面。