自动控制原理 第1章 自动控制的基本概念
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1.0 自动控制发展简史
1.1 自动控制系统
1.2 自动控制系统的类型
1.3 对自动控制系统性能的基本要求
1.4 本课程的主要内容及其相互关系
1.0 自动控制发展简史
中国古代自动化方面的成就：
公元前14世纪至前11世纪，中国、埃及和巴比伦出现自动计时漏壶；
公元130年，张衡发明水运浑象，132年研制出自动测量地震的候风地动仪；
公元235年，马钧研制出用齿轮传动自动指示方向的指南车，类似按扰动补偿的自控系统；
公元725年，一行、梁令瓒发明有自动报时机构的水运浑象，其中使用了一个天衡装置，是一个按被调量偏差调节的自动调节器；
公元1086-1092年，苏颂和韩公廉建造具有“天衡”自动调节和自动报时机构的水运仪象台；
公元l135年，宋代王普记述“莲华漏”上使用浮子—阀门式机构自动调节漏壶的水位；
公元1637年，明代的《天工开物》一书中记载有程序控制思想的提花织机结构图。 ...
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