机械原理理论知识整理
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机械原理理论知识整理
第一章绪论
1. 零件：加工制造单元。
2. 构件：机构中每一个的独立的运动单元体；一个构件可以是一个零件，也可以是多个零件的刚性组合体。
3. 机构：在运动链中，如果将其中某一构件加以固定而成为机架，则该运动链便成为机构；用来传递与变换运动和力的可动装置。
4. 机器：用来传递或变换能量、物料和信息的一种执行机械运动的装置。
5. 机械：机械是机构和机器的总称。
6. 机器的分类：工作机、原动机、机组。
7. 机构的分类：①按构造的形式分：连杆机构、齿轮机构、凸轮机构、螺旋机构②按相对运动分：平面机构（较广泛）、空间机构。
8. 机构中的三种构件：①机架：支撑运动构件的构件，一个机构有且只有一个机架；②原动件：也成为主动件或输入构件，是驱动力或驱动力矩作用的构件；③从动件：被原动件驱动的构件。一个构件常有多个从动件。
9. 本课程研究对象：机械；研究内容：有关机械的基本理论问题。
第二章机构的结构分析
1. 运动副：两个构件直接接触且能产生一定相对运动的联接称为运动副。
2. 组成运动副的三个条件：①只需要两个构件；②直接接触；③存在相对运动。
3. 运动副元素：组成运动副的两构件上的接触点、接触线或接触面称为运动副元素。
4. 高副：两构件以点或线接触所构成的运动副
低副：两构件以面接触所构成的运动副。
5. 运动链：构件通过运动副联接而成的相对可动的系统称为运动链。
6. 自由度：机构相对机架的独立运动的个数叫机构的自由度，即F。
7. 机构具有确定运动的条件：机构的自由度F>0，且原动件个数等于机构的自由度F；原动件个数小于F，机构的运动不完全确定；原动件个数大于F，导致机构中最薄弱的环节的损坏。
8. 自由度计算方法：F=3n-2pl-ph。
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