红外线自动门控制系统设计毕业设计（论文）
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目 录
摘 要 - 4 -
第一章 绪论 1
1.1 课题研究的可行性 1
1.2 国内自动门发展现状 1
1.3 课题的意义和目的 2
1.4 课题的功能概述 2
1.5 该设计的基本设计思路 4
2.1 调速控制方法及选择 5
2.1.1直流伺服电机与普通直流电机以及交流伺服电机的比较 5
2.1.2 选用PWM调速系统控制直流伺服电机 5
2．2 单片机的选择 6
2．3 门控传感器的选择 6
第三章 主要器件的介绍 7
3.1 热释红外传感器的原理和使用 7
3.2 BISS0001芯片介绍和典型电路 9
3.2.1 BISS0001的内部： 10
3.2.3 BISS001管脚图： 11
3.2.4 BISS001管脚说明： 11
3.2.5 BISS0001的参数： 12
3.2.6 BISS0001直流特性参数:（除特殊说明外，Tamb=25℃） 12
3.2.7 BISS0001工作原理 13
3.3 AT89C51单片机简介 16
3.3.1 AT89C51主要特性： 17
3.3.2 AT89C51管脚说明： 18
3．3.3振荡器特性： 20
3.3.4芯片擦除： 20
3.4 菲涅尔透镜原理 20
3.4.1 镜片主要有三种颜色： 21
3.4.2 菲涅尔透镜的主要技术指标 21
3.5 步进电机 22
3.5.1步进电动机有如下特点: 22
3.5.2反应式步进电机 22
3.5.2 反应式步进电动机的步进原理 23
3.5.3 驱动控制系统组成 25
3.5.4 斩波驱动 26
第四章 系统硬件设计 28
4.1 设计电路的电框图和原理 28
4.1.1系统硬件总体逻辑设计 29
4.2 设计电路原理图 29
第五章 系统软件设计 31
5.1 系统软件结构 31
5.2 各部分程序设计 31
5.2.1信号流程说明 36
第六章 调试 39
6.1 初步检查 39
6.1.1 为了确保该门控系统的安全高效运行必须满足下列条件： 39
6.2 自动化性能测试 39
6.2.1手工操作 39
6.2.2恢复正常运行模式 39
6.3 维护 40
第七章 设计总结 41
参考文献 42
致 谢 词 43
摘 要
单片机SCM(Single Chip Microcomputer)，即MicroController，是把微型计算机主要部分都集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。主要包括了微处理器(CPU)、存储器(ROM、RAM)、输入/输出口(1/0口)和定时器/计数器、中断系统等功能部件。单片机自20世纪70年代问世以来，以其极高的性能价格比，受到人们的重视和关注，应用很广、发展很快。而51单片机是各单片机中最为典型和最有代表性的一种。
本次设计是红外线自动门控制系统，使用红外线传感器作为感应器，检测到人体辐射的红外线能量变化，将其转化为电信号，传给单片机。交流电机作为门驱动装置。通过单片机控制交流电机，使门自动打开，当人进门后又可以使门自动关闭。本课题主要实现红外线检测和基于AT89C51的单片机控制系统。
关键词：单片机 热释红外线传感器 AT89C51 BIS0001芯片
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