毕业设计开题报告 三轮超声波避障机器人的设计
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目 录
一、课题研究现状,选题的目的和意义
二、国内外在该方向的研究现状及分析
三、设计（论文）的基本内容
四、研究方案及预期达到的目标
五、为完成课题已具备和所需的条件
六、研究过程中可能遇到的困难和问题及解决措施
七、进度安排
八、参考文献
一、 课题研究现状、选题的目的和意义
在科学探索和紧急抢险过程中经常要对一些危险或人类不能到达的地域进行探测，这就需要使用避障机器人来完成,同时避障机器人也广泛用于家庭服务 需要在不熟悉家庭环境的情况下，自动避开障碍物,实行采集数据,实现对环境的监控,从而减少人的工作。...
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