第二章 机构的结构分析习题卡-答案
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1—1 填空题：
1．机械是 机器 和 机构 的总称。
机械原理课程的研究内容是 有关机械的基本理论问题 。
2．各种机构都是用来
传递与变换运动和力的可动 的装置。
如： 齿轮 机构、 连杆 机构、 凸轮 机构等。
3． 凡用来完成有用功 的机器是工作机。
如： 机床 、 起重机 、 纺织机 等。
凡将其它形式的能量转换为机械能 的机器是原动机。
如： 电动机 、 蒸气机 、 内燃机 等。
4．在机器中，零件是 制造 的单元，构件是 运动 的单元。
5．机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由 多个零件 装配成的刚性结构。
在机械原理课程中，我们将 构件 作为研究的基本单元。
6． 两 个构件 直接 接触形成的 可动 联接称为运动副。
7．
面 接触的运动副称为低副，如 移动副 、 转动副 等。
点或面 接触的运动副称为高副，如 凸轮副 、 齿轮副 等。
8． 构件通过运动副的连接而构成的可相对运动的系统 是运动链，若
组成运动链的各构件构成首尾封闭的系统 称为闭链，若 未构成首尾封闭的
系统 称为开链。
9．在运动链中，如果 将其中一个构件固定而成为机架 ，则该运动链便成为机构。
10．平面机构是指组成机构的各个构件均在 同一个平面上 运动。
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