第四章 自动换刀装置
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目录
4.1 ATC刀具自动换刀
4.2 刀库
4.3 机械手
4.4 自动换刀装置
4.5 自动换刀过程与换刀实例
前 言
一、自动换刀装置（ATC）的作用：满足多工序加工数控机床选用不同的刀具以完成不同工序的加工工艺。
二、ATC是数控机床一个重要组成，体现数控机床功能的多样性、加工的效率与精度
4.1 ATC刀具自动换刀装置的基本要求
一、自动换刀装置（ATC）：为完成对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置。
二、自动换刀装置应当满足的基本要求：
①刀具换刀时间短且换刀可靠
②刀具重复定位精度高
③足够的刀具储存量
④刀库占地面积小
三、刀具的选择方式
选择刀具的两种方法
顺序换刀
任选刀具
刀具编码方式
刀座编码方式
接触式编码识别装置
非接触式编码识别装置
非接触磁性识别法
光电纤维识别装置
图像识别
编码附件方式：编码钥匙、卡片、编码杆和编码盘等
软件选刀
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