发动机电控
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电控系统结构设计
电控系统以国际业界先进的CAN总线作为通信媒介，以智能化的多能源管理单元为控制核心，以五个功能相对独立的智能化节点(前舱传感器单元、室内传感器单元、电机驱动单元、电池管理单元及显示单元)为辅助节点构成网络控制系统。系统的结构框图如图2所示。多能源通过CAN总线获得系统当前的状态信息，并根据此状态信息产生控制命令，亦通过总线将命令发送到发动机控制单元、电机驱动器使两种动力相互配合，以发挥混合动力汽车节能和环保的目的。各单元(或称节点)在本设计中的统一编号：N1为多能源控制单元;N2为电机驱动器单元;N3为前舱传感器单元;N4为室内传感器单元;N5为电池管理单元;N6为显示单元。
1)多能源管理单元
是整个系统的指挥中心，它由性能较高的微处理器为核心，配合大容量的程序和数据存存器及总线接口构成，由此它能对从总线上传来的系统信息进行迅速处理，大容量的数据存储器中存放了系统运行最佳状态参数，这样处理器就能及时并精确按控制策略对电机和发动机两种动力进行最佳配合。当电控系统出现故障时，它会及时对故障进行处理，保证系统的安全运行。
2)发动机控制单元
由微处理器、程序和数据存储器、D/A转换电路、开关量接口及总线接口构成。它的功能是通过总线接收多能源管理单元发出的对发动机的命令，进行判断处理后通过模拟量输出及开关量输出对发动机进行控制，其中主要包括对发动机的空然比、点火系统等在各种工况下的控制。另外，本单元还会将执行情况及其当前状况(正常状态还是故障状态)及时通过总线想多能源进行报告。
3)电机驱动控制单元
由微处理器、程序和数据存储器、D/A转换、开关量接口及电机调速控制几部分构成。它的功能是通过总线接收多能源的对电机的控制命令并及时执行，它主要控制电机的发电与电动状态的切换、电机的转速及输出力矩的控制，通过总线向多能源管理单元报告电机的状态如转速、充电电流、放电电流及故障等状态，当电机出现故障时能进行自处理以保证车辆的安全运行。
4)数据采集单元
由处理器、微处理器、程序和数据存储器、开关量接口、A/D转换、频率变换及总线接口构成。其功能是准确且及时检测车辆系统的各参数如:发动机转速、车速、节气门开度、刹车、水温、真空度、挡位、空调状态、钥匙状态、离合器状态等，并通过总线传送给多能源管理单元，多能源管理单元以此作为决策依据.另外，此数据也作为显示单元进行显示的依据，因此，此单元是整个系统的眼睛。
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