机械设计论文 平面四杆机构的演化及应用
- 文件介绍：
- 该文件为 doc 格式，下载需要 0 积分
- 机械设计论文 平面四杆机构的演化及应用
摘要：平面四杆机构是最简单的平面连杆机构，是一种应用极为广泛的机构。本文将介绍平面四杆机构的特点及基本类型，重点阐述平面四杆机构的演化形式、基本特性以及它的应用和设计方法。
关键字：平面四杆机构 铰链四杆机构 自由度 压力角 传动角
前言：平面四杆机构实现阶段应用非常广泛的机构，极大地满足了工业生产等各种机械的要求，因此，弄清楚平面四杆机构的各种工作特性、运动特性以及四杆机构的演化对于设计一个合理的平面四杆机构以及对以后的学习很有必要。本文的目的在于通过阐述平面四杆机构的演化来介绍平面四杆机构。由于编者水平有限，错误之处在所难免，恳请老师批评指正。
（一）、平面四杆机构的基本类型
研究平面四杆机构时以铰链四杆机构为例，铰链四杆机构是全部由转动副组成的平面四杆机构，如图1所示。在此机构中，固定件四为机架，与机架直接铰接的两个构件1和3称为连架杆，不直接与机架铰接的构件2称为连杆。连架杆如果能作整圈运动就称为曲柄，否则就称为摇杆。铰链四杆机构根据其两个连架杆的运动形式的不同，可以分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。
1.1、曲柄摇杆机构
在铰链四杆机构中，如果有一个连架杆做循环的整周运动而另一连架杆作摇动，则该机构称为曲柄摇杆机构。如图2所示汽车刮雨器，随着电动机带着曲柄AB转动，刮雨胶与摇杆CD一起摆动，完成刮雨功能。如图2-3所示搅拌器，随电动机带曲柄AB转动，搅拌爪与连杆一起作往复的摆动，爪端点E作轨迹为椭圆的运动，实现搅拌功能。
...
热门关键词： 
