水刀知识文件
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1.学习目的：了解机器人的结构和特性，操作基本步骤及常见问题的处理。
2.范围：三号线/五号线旋转式水刀
3.权责：
3.1 水刀使用和日常清洁由制造科负责。
3.2 生技科编制、修改产品的程序和一般故障的处理。
3.3 保全科负责硬件设备的维护和系统软件的维护。
4.定义：无。
5.1 机器人系统安全与环境保护。
5.1.1系统安全：由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习的过程中，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以该区域。
5.1.2 安全守则：
①急停开关不允许被短接。
②机器人处于自动模式时任何人员都不允许进入其运动区域。
③机器人长时间停机时，夹具上不应置物，必须空机。
④机器人在发生意外或运行不正常等情况下，都可使用E—STOP键，停止运行。
⑤气路系统中的压力可达0.6MP，任何相关检修都要切断气源。⑥在手动模式下调试机器人，如果不需要移动机器人时，必须 及时释放使能器。
⑦调试人员进入机器人工作区域时，必须随身携带示教器，以防他人误操作。
⑧在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。
⑨突然停电后，要赶在再次来电前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。
⑩维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
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