机械手的PLC控制实习报告

机械手的PLC控制实习报告

目 录
设计任务书…………………… …………………… …1
目录…………………… ……………………………… 4
前言……………… ………………… …………………5
　　1、PLC简介…………… … ………………… … …… 6
　　1.1 PLC发展 ……………… … ……… …… … …… 6
　　1.2 PLC基本结构……………………………………… 8
　　1.3 PLC工作原理…………………………… …… … 12
　 2、气动机械手的PLC控制……………… …………15
2.1 控制特点… ………………………… ……………15
2.2 系统控制示意图… ………………… ……………16
2.3 输入和输出点分配表及原理接线图… … ………16
2.4 操作系统… ……………………………… ………17
2.5 回原位程序… …………………………… ………18
2.6手动单步操作程序… …………………… … ……19
2.7自动操作程序… ………………………… … ……20
2.8机械手传送系统梯形图… ……… …………… …20
2.9指令语句表… ………………………… …… ……22
8、设计小结 ……… …… …………… …… … ……23
　　参考文献 …………………………………… ……… 24

前 言
可编程序控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC，是在继电顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用的工业自动化控制装置。随着电子技术和计算机技术的迅猛发展，PLC的功能也越来越强大，更多地具有计算机的功能，所以又简称PC（PROGRAMMABLE CONTROLLER），但是为了不和PERSONAL COMPUTER混淆，仍习惯称为PLC。目前PLC已经在智能化、网络化方面取得了很好的发展，并且现今已出现SOFTPLC，更是PLC领域无限的发展前景。本文主要通过气动机械手的PLC控制来介绍PLC的具体应用，让我们更熟悉PLC，为今后学习打下基础。