FANUC维修课程一PMC
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- 顺序程序的概念
所谓的顺序程序是指对机床及相关设备进行逻辑控制的程序。
在将程序转换成某种格式(机器语言)后,CPU即对其进行译码和运算处理,并将结果存储在RAM和ROM中。CPU高速读出存储在存储器中的每条指令,通过算数运算来执行程序。
顺序程序的执行过程:
上图所示:
继电器回路(A)和(B)的动作相同。接通A(按钮开关)后线圈B和C中有电流通过,C接通后B断开。
PMC程序 A中,和继电器回路一样,A通后B、C接通,经过一个扫描周期后B关断。但在B中,A(按钮开关)接通后C接通,但B并不接通。所以通过以上图例我们可以明白PMC顺序扫描顺序执行的原理。
对于FANUC的PMC来说,其程序结构如下:
第一级程序...