液压传动教案
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绪 论
一、液压与气压传动的研究对象
液压与气压传动是研究利用有压流体(压力油或压缩空气)作为传动介质来实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压传动与气压传动实现传动和控制的方法基本相同，它们都是利用各种元件组成需要的控制回路，再由若干回路组成能够完成一定控制功能的传动系统来完成能量的传递、转换与控制。
液压传动所采用的工作介质为液压油或其它合成液体，气压传动所采用的工作介质为压缩空气。
二、液压与气压传动的工作原理
根据液压千斤顶的工作原理即可了解液压传动的工作原理。从图0－1可以看出，当向上提手柄１使小缸活塞３上移时，小液压缸２因容积增大而产生真空，油液从油箱12通过阀4被吸入至小液压缸２中，当按压手柄１使小缸活塞３下移时，则油液通过阀７输入到大液压缸９的下油腔，当油液压力升高到能够克服重物Ｗ时，即可举起重物。彩图液压搬运车的工作原理即如前面所述。
图0－1 液压千斤顶原理图
有关的具体公式推导请见下一页.
将上一页液压千斤顶工作原理图（图0－1）简化成如下图形（图0－2），并对其进行公式推导：
图0－2 液压千斤顶简化模型图
1.力的传递关系
根据帕斯卡原理："在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传到液体各点"，并根据图0-2的受力情况可推导出
式中A1和A2分别为图2中小活塞和大活塞的作用面积；F1为杠杆手柄作用在小活塞上的力；W为被举起的负载。由此建立了一个很重要的基本概念，即在液压和气压传动中，系统的工作压力取决于负载，而与流人的流体多少无关。
2．运动的传递关系
由图2可以看出，当不考虑液体得可压缩性、泄漏的等因素时，依据液体体积不变，可得出
式中，h1和h2分别为小活塞和大活塞的位移，将其两端分别除以活塞移动的时间t，则得
由此可见，活塞的运动速度与活塞的面积成反比。进一步推导可得
据此可得，活塞的运动速度取决于进入液压(气)缸(马达)的流量，而与流体压力大小无关。
3．功率关系
当不计功率损失的情况下，假设输入功率等于输出功率，由图0-2可得
还可以推导出
由以上分析可得，液压传动和气压传动是以流体的压力能来传递动力的。
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