二自由度关节式热镦挤送料机械手
- 文件介绍：
- 该文件为 doc 格式，下载需要 0 积分
- 二自由度关节式热镦挤送料机械手
目录
摘要 - 2 -
课程设计任务书 - 3 -
1.1设计题目 - 3 -
1.2 设计任务 - 4 -
1.3设计提示 - 4 -
二 机构功能分解 - 4 -
2.1机械手的工艺动作流程及时间分配 - 4 -
三 机构方案设计与选择 - 5 -
3.1手臂上下摆动机构的设计与选择 - 5 -
3.2手臂回转机构的设计与选择 - 7 -
3.3传动部分的设计 - 8 -
3.4机构整体方案的设计 - 8 -
四 机构方案计算和校核 - 11 -
4.1 电动机功率计算 - 11 -
4.2手臂上下摆动机构的计算 - 11 -
4.3手臂回转机构的计算 - 13 -
4.4传动部分的计和强度校核 - 15 -
4.41圆柱齿轮 - 15 -
4.42 轴的设计与校核 - 19 -
4.43 带传动设计与校核 - 19 -
4.44 键连接的校核 - 21 -
4.45 轴承连接 - 22 -
4.46螺栓强度校核 - 23 -
五 设计小结 - 25 -
六 参考资料 - 25 -
结束语
参考文献
附录
...
热门关键词： 
