机械工程控制(chp.1)课件
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- 控制论+工程技术→工程控制论
控制论+机械工程→机械工程控制
研究对象:研究广义系统在一定外界条件下,从系统初始条件出发的整个动
态过程,以及在这个历程中和历程结束后所表现出来的动态特性
和静态特性。
分析:(1) 广义系统:
(a )可大可小,可繁可简,可虚可实。
(b)一般可建立数学模型:微分方程、传递函数、频率响应函数等
(c)系统具有固有特性,由结构和参数决定
(2)外界条件:指对系统的输入(激励)
包括认为激励、控制输入、干扰输入等
分析系统,就是分析x(t)、h(t)、y(t)三者关系(动态历程)
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