机械手抓总体设计
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- 随着科学技术的发展，自动化程度的迅速提高，实现工件装卸、转向、输送或操持焊枪、喷枪，扳手等工具进行加工、装配等作业的自动化，越来越多地引起人们的重视。机械手就是在这一情况下发展起来的一种新型装置。
机械手能模仿人手和手臂的某些动作功能，虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，可以被用为按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。其特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。...
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