基于S7-200的搬运机械手的PLC控制
- 文件介绍：
- 该文件为 doc 格式，下载需要 0 积分
- 基于S7-200的搬运机械手的PLC控制 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，它能模仿人手臂的某些动作功能，可按固定顺序在空间抓、放、搬运物体等，动作灵活多样，广泛应用在工业生产和其他领域内。应用机械手可减少工人的重复操作，并能代替人类在危险与有毒性环境中工作，极大的提高了生产效率与工作精度，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度有着十分重要的意义。
可编程序控制器 （PLC）是从20世纪60年代末发展起来的一种新型的电气控制装置，它以微处理器为核心， 将计算机技术、 自动控制技术和通信技术融为一体，以其结构简单、易于编程、 性能优越、 可靠性高等显著优点而在工业控制领域得到了迅猛的发展，被广泛地应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。德国西门子公司的PLC产品在国内应用比较广泛，其中 S7-200系列PLC以结构紧凑、高性价比、多种多样的CPU尺寸以及基于Windows的编程工具等特点在中、小规模控制系统中有独特的优势。
本文选用西门子S7-200为控制器，所研究的机械手采用水平/垂直位移加平面转动式结构。机械手的全部动作由气缸驱动，PLC控制相应的电磁阀驱动气动执行元件完成各动作。这种控制系统能十分方便的嵌入到各类工业生产线中，完成零部件产品在固定位置之间的搬运，实现生产自动化。...
热门关键词： 
