CA6150车床数控化改造
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摘 要 I
Abstract II
第 1 章 设计方案的论证 3
1.1 数控系统的选择 3
1.2 滚珠丝杠螺母副与电机的连接 3
第 2 章 机械部分的改造 5
2.1 对机床进行恢复精度 5
2.2 X向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 5
2.2.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 5
2.2.2 精度选择 6
2.2.3 丝杠导程P的确定 6
2.2.4 根据类比法初步确定丝杠规格 6
2.2.5 承载能力校核 6
2.2.5.1 切削力的计算 7
2.2.5.2 摩擦阻力F1的计算 7
2.2.5.3 承载能力校核 8
2.2.6 交流伺服电机选择计算 8
2.2.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 9
2.2.6.2 最高转速校核 10
2.2.6.3 电机轴上的负载惯量校核 11
2.3 Z向滚珠丝杠副和伺服电机的选择和计算 11
2.3.1 滚珠丝杠副支撑方式的选择 11
2.3.2 精度选择 11
2.3.3 丝杠导程P的确定 11
2.3.4 根据类比法初步确定丝杠规格 12
2.3.5 承载能力校核 12
2.3.5.1 摩擦阻力F1的计算 12
2.3.5.2 承载能力校核 12
2.3.5.3 压杆稳定性校核 13
2.3.5.4 丝杠刚度的校核 14
2.3.6 交流伺服电机选择计算 14
2.3.6.1 加减速时扭矩初步确定伺服电机型号 14
2.3.6.2 最高转速校核 15
2.3.6.3 电机轴上的负载惯量校核 16
2.4 溜板箱纵横向滚珠丝杠和导轨润滑 16
2.5 通过从厂家所得到的技术资料画纵向和横向滚珠丝杠装配图 16
2.5.1 X向和Z向滚珠丝杠装配图的设计过程 16
2.6 主轴箱和拖板箱的改造 17
2.7 安全防护 17
第 3 章 数控系统的加装 18
3.1 数控系统的发展趋势 18
3.1.1 趋势之一：数控系统向开放式体系结构发展 18
3.1.2 趋势之二：数控系统向软数控方向发展 18
3.1.3 趋势之三：数控系统控制性能向智能化方向发展 19
3.1.4 趋势之四：数控系统向网络化方向发展 19
3.1.5 趋势之五：数控系统向高可靠性方向发展 20
3.1.6 趋势之六：数控系统向复合化方向发展 20
3.1.7 趋势之七：数控系统向多轴联动化方向发展 21
3.2 交流伺服电机驱动的车床数控系统的选择 21
3.3 北京航天数控系统有限公司最新推出的CASNUC2100E数控系统的性能 22
3.3.1 系统简介 22
3.3.2 系统特点 22
3.3.3 系统性能 22
3.3.4 系统简介 23
3.4 数控自动换刀刀架的选择 24
3.5 电器原理图 24
第 4 章 结论 26
参考文献 27
致 谢 28
附录1 29
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