基于SoildWorks的机械分析报告
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引言…………………………………………………………………………………………5
1. 前轮参数的调整………………………………………………………………………6 1.1 主销后倾角的调整……………………………………………………………6 1.2 主销内倾角的调整……………………………………………………………7 1.3 前轮前束的调整………………………………………………………………8 1.4 前轮外倾角的调整……………………………………………………………9
2. 使用SoildWorks 进行阿克曼转向角的分析测定…………………………………9 2.1 阿克曼转向角的计算方法……………………………………………………9 2.2 使用 SoildWorks 测量智能车实际的转角…………………………………10 2.3 原车转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………………11 2.4 加长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………12 2.5 等长舵机臂转向系统实际转向角与理论转向角的比较……………………13
3. 使用 COSMOSXpress 对车体进行应力分析………………………………………15 3.1 如何对底盘进行应力分析……………………………………………………15 3.2 相应的底盘轻量化方案与比较………………………………………………16
4. 使用 COSMOSXpress对摄像头支撑杆的分析……………………………………17 4.1 对方钢支撑杆的分析结果……………………………………………………17 4.2 对减重孔的分析结果…………………………………………………………18 4.3 对圆形钢支撑杆的分析结果…………………………………………………20
5. 提高舵机响应的另一种方案…………………………………………………………22 5.1 模型构建………………………………………………………………………22 5.2 与其他方案的对比……………………………………………………………23
6. 其他分析与优化调整…………………………………………………………………25...