循环球式转向器的设计方法
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- 循环球式转向器的设计方法2.1.1循环球式转向器的角传动比
由循环球式转向器的结构关系可知：当转向盘转动角时，转向螺母及其齿条的移动量应为
（5－21）
式中t——螺杆或螺母的螺距。
这时，齿扇转过角。设齿扇的啮合半径，则角所对应的啮合圆弧长应等于s，即
（5－22）
由以上两式可求得循环球式转向器的角传动比为
（5－23）
5.2.1.2螺杆－钢球－螺母传动副
螺杆－钢球－螺母传动副与通常的螺杆一螺母一传动副的区别在于前者是经过滚动的钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的一侧表面(通常为上表面)需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成一个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢...
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