通用液压机械手之手臂设计
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- 通用液压机械手之手臂设计目 录
前言………………………………………………………… 1
第一章机械手设计任务书………………………………… 4
1.1机械手的组成……………………………………………… 4
1.2机械手的主要运动………………………………………… 6
1.3 课题的提出、任务、技术特性…………………………… 7
第二章 机械手部机构设计………………………………… 9
2.1手部设计的的基本要求……………………………………… 9
2.2手部的结构选择……………………………………………… 9
2.3手臂偏重力矩的计算………………………………………… 10
2.4升降导向立柱不自锁条件…………………………………… 10
2.5手臂升降液压缸驱动力的计算……………………………… 11
2.6手臂升降液压缸参数计算…………………………………… 12
2.7手臂回转液压缸驱动力矩计算……………………………… 16
2.8手臂回转液压缸主要参数…………………………………… 17
第三章 联接板……………………………………………… 19
第四章 螺钉与液压缸壁厚的校核………………………… 20
4.1手臂液压缸螺钉的校核……………………………………… 20
4.2动片与输出轴之间的联接螺钉校核………………………… 20
4.3手臂升降液压缸筒的壁厚校核……………………………… 20
第五章手臂液压系统原理设计及液压图…………………… 24
5.1液压泵的选择…………………………………………24...
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