机械原理电子教案共五章
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第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
由绪论可知，机构中各构件之间必须具有确定的相对运动。设计新机构时，首先应分析判断所涉及的机构能否运动，如果能够运动，还要判断此运动是否具有确定性。这是目的之一，即研究机构运动的可能性和确定性，也就是建立机构具有确定相对运动的条件。
实际机构中的构件形状一般比较复杂，但构件的外形和结构并不影响机构的运动。为了便于研究机构的运动，撇开构件的外形和结构，用简单的线条和符号，绘制机构运动简图。便于对机构进行运动分析和受力分析。这是目的之二，即根据构件间联接的特点及与运动有关的尺寸，用简单的线条、符号绘制机构运动简图。
研究机构的组成原理，将各种机构按结构进行分类，也为合理设计机构和创造新机构开辟途径。
§1-2 运动副、运动链和机构
机构是由构件组成的。
一、平面运动构件的自由度
1.构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。
2.平面中一个构件的自由度：
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