铣床工作台纵向伺服进给单元设计
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- 铣床工作台纵向伺服进给单元设计铣床工作台纵向伺服进给单元设计
徐忠四，朱学裕
（中北大学机电工程学院，山西
太原０３００５１）
摘要：根据某种型号铣床工作台的工作要求，确定了铣床工作台纵向进给单元的总体方案，设计了３个关键的
机械传动部件：膜片弹性联轴器、滚珠丝杠副、伺服电机，进而确定了装配箱体的尺寸和技术要求，并用
ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件绘制了铣床工作台纵向进给机构装配立体图，为进一步对铣床工作台进行优化设计奠定了基
础。
关键词：铣床工作台ｆ迸给单元｝膜片弹性联轴器｝滚珠丝杠副｝伺服电机
中图分类号：ＴＧ５４７
文献标识码：Ｂ
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引言
的新型传动装置，一般应用于机械加工的高速加工中
数控铣床的伺服进给单元是铣床的重要组成部分，
它的进给传动是由伺服电机经过进给传动系统将动力
传递给工作台等运动部件，机械传动部件的设计好坏对
进给伺服单元的伺服性能影响很大。在设计过程中，常
常由于在设计阶段机械传动部件没有得到足够的重视，
结果使位置调节难度增加，所以对数控铣床的纵向伺服
进给机构进行理论设计具有重要意义。
１铣床工作台的工作要求
某型号经济型数控铣床的纵向步进脉冲当量为
０．０１ｍｍ／脉冲；垂直切削力Ｆ。＝３７０Ｎ，进给切削力
Ｆ，＝３２０Ｎ；步进电机的步距角１．５。；铣床工作台的总
重量Ｇ＝２ ４００Ｎ，最大切削力下的进给速度Ｖ，一
０．７ｍ／ｒａｉｎ，机床的使用寿命按照１５ ０００ｈ计算。
２铣床工作台纵向进给单元的总体方案
现代数控机床常见的两种伺服进给系统传动的结构
形式是静压蜗杆蜗母条副传动和滚珠丝杠螺母副传动。
静压蜗杆蜗母条副传动能满足加工中心进给元件
没有间隙、磨损小、刚度高、阻尼性好、传动效率高
的要求，它是丝杠螺母机构的一种特殊形式，适用于
龙门镗铣床、数控落地铣镗床。其优点表现在摩擦阻
力小、使用寿命长、抗振性能好，且有足够的轴向刚
度，蜗母条能无限接长。
滚珠丝杠螺母副是直线运动与回转运动相互转换
...
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