多功能床椅机器人的设计论文
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- 随着时代的发展，全球老龄化趋势日益严重，我国也已经步入老龄化社会。在老年人中，大部分人的障碍表现为步行能力减弱，很多人都由于各种各样的原因不能正常行走。这是一个庞大的特殊群体，改群体是社会的弱者，需要社会的关爱，更需要一种适合他们生理心理特征的生活工具。而多功能床椅机器人就是基于这种情况所产生的工具，满足了他们的日常生活所需。该课题的研究，不仅可以方便照顾老年人与瘫痪在床的病人，也降低了护理人员工作时候的护理强度，更为今后的服务性机器人的研究发展做出了一个前期的准备工作，具有十分重要的社会意义。
1.2国内外研究现状与发展趋势
现阶段我国六十岁以上老年人口已经达到了1.53亿[1]，老龄化率为11.6%，并且预计2026年将超过3亿，我国不仅是老龄人口最多的国家，而且也是老龄化速度最快的国家，老龄化问题已上升到事关国计民生的大事。床椅机器人的出现正是广大病患与老年人的福音。
1.2.1床椅机器人的发展趋势：
（1）多功能床椅机器人的功能越来越多样化。进入二十一世纪后，中国人口结构日趋老龄化。社会中的一部分功能障碍群体——老年人、残疾人和伤、病人，也越来越受到社会的关注。随之而来的是这些功能障碍群体对多功能、多样化、实用价值高的用品用具和高品质的服务以及专业指导的渴求。现在的多功能护理床是在原有的协助病人动作的基础上，增加了许多附加功能，可以有效解决长期困扰残疾、瘫痪人员的大小便、清洁。
（2）多功能床椅机器人的操作越来越简单。多功能床椅机器人的服务对象是我们社会中的一部分功能障碍群体，他们行动不便，有的也许瘫痪在床，大多数的也是生活不能自理。一般来说，多功能床椅机器人可以通过简单的按钮来控制床的起落，协助病人仰卧起坐、曲膝蜷腿、左右翻身等动作。对于那些行动不便、半身不遂的老人来说，多功能床椅机器人给他们带来了福音。
（3）多功能床椅机器人的性价比越来越高。随着科技发展，多功能床椅机器人的各种相关材料的生产技术
多功能床椅机器人的设计目录
1绪论···································································1
1.1课题的目的与意义·····················································1
1.2国内外研究现状与发展趋势·············································1
1.3本文主要研究内容·····················································3
1.4本章小结·····························································3
2多功能床椅机器人的整体结构方案·····································4
2.1床椅机器人的工作要求·················································4
2.2床椅机器人的总体方案构思·············································4
2.3本章小结·····························································5
3多功能床椅机器人的结构设计·········································7
3.1引言································································7
3.2抬背机构····························································7
3.3曲腿机构····························································8
3.4多功能床椅机器人的建模··············································9
3.5本章小结···························································10
4
5多功能床椅机器人的力学分析
5.1引言
5.2力学计算
5.3本章小结
6多功能床椅机器人的控制系统设计
6.1引言
6.2控制系统总体设计
6.3控制系统的硬件设计
6.4控制系统的软件设计
6.5本章小结
7结论...
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