凸轮机构设计
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一、设计内容……………………………………………………2
二、根据运动分析写出运动方程………………………………2
三、程序框图……………………………………………………5
四、源程序………………………………………………………6
五、曲线图………………………………………………………12
六、运行结果……………………………………………………13
七、参考文献……………………………………………………15
八、总结…………………………………………………………15
一 设计内容
课程题目：凸轮机构设计
已知条件：
从动件的最大摆角φmax，许用压力角[α]，从动件长度lo4D,从动件运动规律为等加、减速运动，凸轮与曲柄共轴。
已知数据如下：
φmax=15,[α]=40,lo4D=125mm,φ1=60,φ2=10,φ3=60.
设计要求：1） 按许用压力角[α]确定凸轮的基圆半径ro。
2）求出理论轮廓线外凸轮的最小曲率半径ρmin。
3）选取滚子半径rT绘制凸轮实际廓线，并动态显示机构。
4）编写并打印计算说明书。
二 根据运动分析写出运动方程式
1．从动件的起始角φ0=30.
2．把整个运动过程分为6个阶段：
1） φ0<φ<φ1/2时，升成加速度，其运动方程为：
φ=2*φmax*φ*φ/（φ1*φ2）
ω=4*φmax*φ/（φ1*φ1）
ε=4*φmax/（φ1*φ1）
2）φ1/2<=φ<φ1时，属于升成减速阶段，其运动方程为：
φ=φmax-2*φmax*（φ1-φ）*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ω=4*φmax*（φ1-φ）/（φ1*φ1）；
ε=-4*φmax/（φ1*φ2）。
3）φ1<=φ<φ1+φ2时，属于远休止区，其运动方程为：
φ=φmax；
ω=0；
ε=0。
4）φ1+φ2）<=φ<（φ1+φ2+φ3/2）时，属于回程运动加速区，其运动方程为：
φ=φmax-2*φmax[φ-(φ1+φ2)]*[φ-(φ1+φ2)]/(φ3*φ3)...
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