给料装置
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- 给料装置1 前言
电磁振动给料机是一种较新型的定量给料设备，广泛用于矿山等企业中，但在实际应用中常出现一些问题，因此对其进行振动分析，了解其动力学特性及物料输送原理，找出解决问题的办法，使其正常高效运转有着非常重要的意义。
2 结构及工作原理
电磁振动喂料机主要由喂料槽、电磁激振器和减振器三部分组成。喂料槽的作用是承接料仓下来的物料，再经电磁振动将物料输送给下一个受料设备。电磁激振器的作用是使喂料槽产生振动，其主要部件有连接叉、衔铁、弹簧组、铁芯和壳体。连接叉和槽体固定在一起，通过他传递激振力给喂料槽；衔铁固定在连接叉上，和铁芯保持一定间隙；弹簧组起储存能量的作用；铁芯则是产生电磁场的关键部件；壳体主要是用来固定弹簧组和铁芯，也起平衡质量的作用。激振器通常有螺旋弹簧组和橡胶弹簧组等两种。他的作用是减少传递给安装基础或安装框架的振动力。
电磁振动给料机的结构如图1所示。激振器电磁线圈的电流经过单向半波整流，未整流时电流为正弦曲线，当半波整流后，在正半周内有电流图(见图2)加在电磁线圈上，而电磁线圈有电流通过时，在衔铁和铁芯之间便产生一对大小相等的脉冲电磁力(见图3)相互吸引，这时槽体向后运动，激振器的主弹簧发生变形，储存了一定的势能；在负半周，线圈中无电流通过，电磁力消失，由于弹簧储存的势能释放，衔铁和铁芯朝相反的方向离开，槽体向前运动，这样电磁振动给料机就以交流电源的频率作3000次/min 的往复振动。由于喂料槽体的底平面与激振器的激振力作用线之间有一定的夹角，当槽体振动加速度的垂直分量大于重力加速度时，槽体中的物料会被连续抛起，并按抛物线的轨迹向前跳跃运动。由于槽体振动的频率很高，振幅很小，物料被抛起的高度也很小，所以只能看见物料在槽体中向前流动，看不见无聊的跳跃运动。
图1 电磁振动给料机
1.减振器 2.给料槽 3.激振器 4.铁芯 5.工作弹簧组 6.衔铁 7.连接叉
图2 电流图
图3 脉冲电磁力图
3 力学模型
由槽体、连接叉、衔铁、主弹簧的一部分以及约占槽体10 %～20 %的物料等共同构成质量m1由激振器壳体、铁芯、线圈及工作弹簧的另一部分构成质量m2。质量m1和m2用螺旋弹簧连接在一起形成一个双质体定向振动的弹性系统，其力学模型如图4所示。
图4 力学模型
振动方程为：
×＋×
式中 F（t）
取特征数A = ；、———绝对运动阻力系数；f———质体1对质体2相对运动的阻力系数；、———隔振弹簧沿振动方向的刚度；k———主振弹簧的刚度；———基本电磁力。
由于隔振弹簧的弹性力比质体1和质体2的惯性力及主振弹簧的弹性力小得多，在精确计算时，可以将隔振弹簧的刚度k1和k2归化到质量m1和m2中去。...
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