双8字小车设计
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摘要 3
目录 2
1 “双8”字轨迹的实现 4
1.1 无碳小车整体结构 4
1.2 驱动系统建模分析 4
1.3 转向系统的建模分析 4
1.4小车行走轨迹 6
1.4.1 A轮行走轨迹 6
1.4.2 小车其他轮的轨迹 6
2 机械结构设计 7
2.1 转向机构。 7
2.1.1机架刚度要求 双8
2.1.2考虑温度影响 双8
2.1.3考虑地面影响 9
2.1.4考虑装配 9
2.2 微调机构 9
2.2.1“V”字形微调机构（如图2） 10
2.2.2正反丝连杆调节机构 10
2.2.3弹簧丝杆调节机构 11
2.3 传动及驱动机构 11
2.4 轴承座 12
2.5 底盘及支架 13
3 加工 13
4 装配 13
5 调试 14
6 竞赛 14
7 团队组建 15
双8 小结 16
参考文献 16
附录 17...
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