xy工作台课程设计含说明书
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- 此xy工作平台设计,包含各个(CAD)零件图,装配图以及设计说明书,硬件方面说明书中包括对于各个零部件的设计计算,软件方面采用点动控制(详细见说明书内容),采用CAD2014绘制个零件图以及装配图一、总体方案设计 2
1.1 设计任务 2
1.2 总体方案确定 2
二、机械系统设计 5
2.1、工作台外形尺寸及重量估算 5
2.2、滚动导轨的参数确 5
2.3 滚珠丝杠螺母副的选型与校核 6
2.4 步进电动机减速箱的选用 8
2.5步进电动机的计算与选型 8
2.6机械系统结构设计 11
三.控制硬件 12
3.1控制系统硬件电路组成 12
3.2控制系统硬件选型 12
3.3 控制系统硬件接口电路设计 13
3.4 驱动系统设计 13
四.控制系统软件设计 16
4.1控制系统软件总体方案设计 16
4.2主流程设计 16
4.3 控制程序梯形图 17
五.总结和心得 18
参考文献 18
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