焊接机器人结构设计
- 文件介绍：
- 该文件为 rar 格式，下载需要 20 积分
-
- 焊接机器人结构设计目 录
摘 要 V
1 绪 论 1
1.1 工业机器人概述 1
1.2 课题研究背景及其意义 1
1.3 国内外研究现状及发展趋势 3
1.3.1 国外发展现状与趋势： 3
1.3.2 国内发展现状与趋势： 4
1.4 工业机器人相关技术 5
1.5 本文主要内容 6
2 总体方案与传动机构设计 8
2.1 总体方案设计与分析 8
2.1.1 驱动方式选择 9
2.2 传动方案的初步设计 10
2.2.1 腕关节的传动结构设计 10
2.2.2 小臂传动机构 11
2.2.3 大臂传动机构 11
2.2.4 腰身传动机构 12
2.3 机器人部分技术参数 12
3.1 工作空间 14
3.2 工作空间与机器人结构尺寸的相关性 14
3.2 分析 16
4 结构设计 17
4.1 传动方案的确定 17
4.2 手腕传动 17
4.2.1 腕部的设计要求 17
4.2.2 腕部电机的选择 17
4.3 腰部 18
4.3.1 底座及腰部设计要求 18
4.3.2 电机选择 18
4.4 手臂 19
4.4.1 手臂作用概述 19
4.4.2 电机选择 19
4.5 传动结构设计计算 20
5 关键零部件的校核 25
5.1 腕部中心轴的结构设计与校核 25
5.1.1 确定腕部中心轴的材料以及各段直径和长度 25
5.1.2 腕部中心轴的强度校核 25
5.2 腕部中心轴2的结构设计与校核 27
5.2.1 腕部中心轴2的结构设计 27
5.2.2 腕部中心轴2的强度校核 28
5.3 手腕齿轮连接轴的结构设计与校核 28
5.3.1 手腕齿轮连接轴的结构设计 28
5.3.2 手腕齿轮连接轴的强度校核 29
5.4 手腕齿轮连接轴2的结构设计与校核 31
5.5 驱动臂座与腰部主轴连接螺钉的校核 31
5.6 部分三维图 31
6 总结 34
附录 35
参考文献 46...
热门关键词： 
