加工柱齿轮自动上下料机构
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- 毕设电子档，包含论文，ppt，cad图纸，ug建模及仿真绪论 1
1 总体方案设计 3
1.1 送料机构总体设计 3
1.2 机械手总体设计 3
2 送料机构设计 5
2.1 传动方案设计 5
2.1.1 传动路线设计 5
2.1.2 动力方案选择 5
2.1.3 工件传送方案选择 6
2.2 液压缸设计 7
2.2.1 液压缸类型选择 7
2.2.2 液压缸参数确定 7
2.2.3 结构稳定性计算 9
2.2.4 液压缸流量计算 10
2.3 链传动的设计计算 10
2.4 传动轴的设计计算 12
2.5 平键的选择与校核 15
2.6 花键的选择与校核 15
2.7 齿轮设计校核 16
3 机械手的设计 18
3.1 手爪的设计 18
3.1.1 手爪结构选择 18
3.1.2 手爪夹紧力计算 18
3.1.3 手爪驱动力计算 19
3.1.4 手爪结构强度校核 19
3.2 手臂的设计 21
3.2.1 夹紧缸的设计 21
3.2.2 摆转缸的设计 25
3.2.3 齿轮设计校核 27
3.3 机械手的液压系统设计 28
3.3.1 机械手的动作顺序设计 28
3.3.2 机械手主要参数设计 28
3.3.3 夹紧缸流量计算和工作压力校核 28
3.3.4 摆转缸流量计算和工作压力校核 30
3.3.5 液压系统工作原理图 32
3.4 液压系统其他设计 33
3.4.1 动力元件选择 33
3.4.2 控制元件选择 34
3.4.3 辅助装置选择 35
结论 37
致谢 38
参考文献 39
附录 英文原文 40
附录 汉语翻译 51
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