轴承座自动上下料机械手结构设计
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1 绪论 5
2 轴承座自动上下料机构的总体设计 7
3 机械手的具体设计 8
3.1 手部的设计 8
3.1.1 类型选择 8
3.1.2 手指夹紧力的计算 8
3.1.3 手部驱动力的计算 8
3.1.4 校核手部结构的强度 9
3.2 臂部的设计 11
3.2.1 夹紧缸的设计 12
3.2.2 升降缸的设计 18
3.2.3 摆转缸的设计 22
3.2.4 滑板的设计 25
3.3 机身各部分的设计 27
3.3.1 移动缸的设计 27
3.3.2 齿轮轴的设计 30
3.3.3 导轨的设计 34
4 机械手的液压传动系统设计 37
4.1 设计参数的提出 38
4.1.1 机械手的动作顺序的确定 38
4.1.2 主要设计参数的确定 38
4.2 液压系统的工作压力和流量的确定 39
4.2.1 移动缸的工作压力和流量的确定 39
4.2.2 夹紧缸的工作压力和流量的确定 42
4.2.3 升降缸的工作压力和流量的确定 43
4.2.4 摆转缸的工作压力和流量的确定 44
4.3 拟定液压系统工作原理图 47
4.4 设计或选择液压元件和辅助液压装置 48
4.4.1 液压泵的选择 48
4.4.2 选择控制元件 49
4.4.3 辅助装置的选择 50
4.4.4 验算系统性能 51
结论 54
致谢 55
参 考 文 献 56
附录A 英语原文 57
附录B 汉语翻译 65
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