胡夫手动机器人的设计与制作
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- 机械毕业设计论文目录
前 言 1
1 绪论 2
1.1 课题来源 2
1.1.1 Robocon 的背景 2
1.1.2 亚太地区大学生机器人比赛 2
1.1.3 中国的“全国大学生机器人大赛” 3
1.2 本届赛题及规则 3
1.2.1 本届赛题基本情况 3
1.2.2 本届国内选拔赛规则介绍 4
1.3 本届比赛规则分析 9
1.4比赛方案 10
2 手动机器人的设计制作 13
2.1设计概述 13
2.2 第1版手动机器人的设计制作 14
2.2.1 第1版手动机器人方案确定 14
2.2.2 第1版手动机器人总结 21
2.3 第2版手动机器人的设计制作 24
2.3.1 第2版手动机器人方案确定 24
2.3.2 第2版手动机器人总结 27
2.4 第3版手动机器人的设计制作 28
2.4.1 第3版手动机器人方案确定 28
2.4.2 第3版手动机器人总结 31
2.5 第4版手动机器人的设计制作 32
2.5.1 第4版手动机器人方案确定 32
2.5.2 第4版手动机器人总结 35
2.5.3 第4版手动机器人改进 36
2.6手动机器人的设计总结 37
3 关键零部件设计分析与制作 38
3.1 底盘的设计分析 38
3.1.1 重心分布分析 38
3.1.2 强度变形分析 39
3.2 驱动部分的分析设计 41
3.2.1 轴的强度分析 41
3.2.2 轴承座的强度分析 43
4 胡夫手动机器人的制作与调试 45
4.1 机器人的制作 45
4.1.1 制作材料 45
4.2 机器人控制原理简介 47
4.3 联合调试 49
5 总结 50
参考文献 52
附 录 53
附录一：翻译 53
致 谢 75
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