毕业设计自动转运小车设计及其控制系统毕业设计附带说明书
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摘 要 I
ABSTRACT II
第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题背景 1
1.3 相关领域的研究现状和发展趋势 2
1.3.1 转运小车的研究现状 2
1.3.2 转运小车的发展趋势 3
1.4 设计要求及论文的结构 4
第二章 机械部分设计 6
2.1 设计任务 6
2.2 械传动方案确定机 6
2.3 交流伺服电动机的选择 7
2.4 联轴器的设计 8
2.5 蜗杆传动设计 10
2.6 轴的设计 12
2.6.1 前轮轴的设计 12
2.6.2 后轮轴的设计 15
2.7 滚动轴承选择计算 20
2.7.1 前轮轴上的轴承 20
2.7.2 蜗杆轴上的轴承 21
2.7.3 后轮轴上的轴承 24
第三章 控制系统硬件设计 26
3.1 硬件总体框架结构 26
3.2 PLC的特点 26
3.3 PLC的工作过程 27
3.4 可编程控制器的选择 29
3.5 外部I/0设备的选型 29
第四章 控制系统软件所设计 31
4.1 I/O的分配 31
4.2 PLC外部接线 31
4.3 主要功能流程图 32
4.4 顺序功能图设计 33
4.5 梯形图设计 34
4.5.1 单步工作方式 34
4.5.1 单周期工作方式 35
4.5.2 连续工作方式 35
结 论 39
参考文献 40
附 录 41
致 谢 44
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