全数字位置随动系统设计
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- 长春职业技术学院毕业论文设计
全数字位置随动系统
摘 要
本设计由七个部分组成，包括CPU最小基本单元电路、键盘显示电路、主电路、光电隔离与鉴相电路、同步脉冲电路、脉冲功放与逻辑电路、位置计数器与译码显示电路。
文中在模拟控制系统的基础上，用数字算法代替模拟系统中的位置回路校正电路、构成数字随动系统，键盘输入给定值和参数，通过三相零式反并联电路驱动直流伺服电动机，采用光电码盘将信息信号转换成与转角成比例的双时钟脉冲，经电平变换和鉴相后，驱动双时钟输入的可逆计数器，计数器的计数值就代表了电机当前的位置。该计数值一方面经74LS47译码器驱动四位LED显示器作为位置指示，另一方面通过8155接口送人89C51单片计算机作为位置反馈信号实现闭环控制。键盘管理、给定值显示、调节器计算、可控硅数字触发均由一片89C51单片机完成，实现了全数字控制。
软件部分，设计了单片机控制的主程序，...
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