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- 第一组：参照ADAMS实例教程 出版社:北京理工大学出社。作者:李军等编。建立整车汽车第三章第二节建立汽车前悬架模型。数据可以是参考书上（主销长度330mm，主销内倾角10°，主销后倾角2.5°，上横臂长350mm，上横臂在汽车横向平面内的倾角11°，上横臂轴水平斜置角-5°，下横臂长500mm，下横臂在汽车横向平面内的倾角9.5°，下横臂轴水平斜置角10°，车轮前束角0.2°）。同时要测试、细化和优化前悬架模型（目标函数：车轮接地点侧向滑移量、车轮侧偏角、前束、车轮跳动量、主销后倾角、主销后倾角）。将最后的模型与MATLAB实现联合仿真（参考该书的第六章内容）。想实现什么样的控制都可以，这里不做要求。
第二组：参照ADAMS实例教程， 出版社:北京理工大学出社，作者:李军等编。按照第三章第三节例子，建立整车模型。实现该车在A、B、C级路面上的仿真。
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