液压支架全套毕业设计
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- 液压支架（任务书，CAD总图，液压支架的动态分析说明书）目录
摘 要 I
Abstract II
第一章 概 述 1
1.1 国内外液压支架的研究与应用现状 1
1.1.1 国外液压支架研究水平 1
1.1.2 国内液压支架研究水平 2
1.1.3 国内外液压支架研究与应用中存在的问题 3
1.2 本课题的确立及其研究意义 3
1.2.1 本课题的确立 3
1.2.2 本课题的研究意义 4
1.3 本课题的研究内容、关键技术及创新点 5
1.3.1 研究内容 5
1.3.2 关键技术及创新点 5
1.4 本章小结 5
第二章 垂直导杆型液压支架结构设计 7
2.1 典型液压支架架型的分析与比较 7
2.1.1 垛式液压支架 7
2.1.2 四连杆型液压支架 7
2.1.3 单摆杆型液压支架 8
2.1.4 垂直导杆型液压支架 9
2.2 支架主要结构参数的确定 9
2.3 液压支架主体部件结构设计 10
2.3.1 顶梁设计 10
2.3.2 底座设计简述 18
2.4 本章小结 20
第三章 垂直导杆型液压支架三维参数化设计 21
3.1 三维建模软件Pro/E 21
3.2 液压支架三维实体建模 22
3.2.1 三维实体建模方法 22
3.2.2 液压支架各部件的三维建模 24
3.3 液压支架的整机虚拟装配 28
3.4 本章小结 30
第四章 液压支架虚拟样机与仿真 31
4.1 虚拟样机技术 31
4.1.1 虚拟样机技术简介 31
4.1.2 MSC ADAMS软件 31
4.2虚拟样机模型的建立 32
4.2.1 力学模型的建立 32
4.2.2 液压支架的建模 34
4.2.3 PROE与ADAMS软件接口 35
4.2.4 虚拟样机模型的导入 35
4.2.5 样机模型读入 37
4.3支架样机工况动态仿真 38
4.3.1支架工作过程简介 38
4.3.2支架承载过程动态仿真 39
4.4 本章小结 41
结 论 42
参考文献 43
致 谢 44
第一章 概 述
液压支架是在采煤工作面的煤炭生产过程中及地下工程或隧道工程的关键设备之一，为了防止顶板冒落，维持一定的工作空间，保证工作人员的安全和各项作业的正常进行，必须对顶板进行支护。而用于煤矿回采工作面的支护设备，经历了木支柱，金属磨擦支柱，单体液压支柱，液压支架等几个发展阶段。目前使用较多的则是液压支架。
液压支架是以高压液体为动力，由承载结构件、液压油缸、控制元件和辅助装置四大部分组成。承载结构件一般包括顶梁、掩护梁、底座、连杆和尾梁等，其主要功能是承受顶板和垮落岩石的载荷以及维护工作空间；液压油缸包括立柱和各类千斤顶，其主要功能是为液压支架提供动力、实现支架的各种动作；控制元件包括液压系统操纵阀、单向阀、安全阀等各类阀，以及管路、电控元件，其主要功能是操作控制液压支架各液压油缸动作及保证液压支架完成其各项预期功能；辅助装置包括推移装置、防倒防滑装置及喷雾装置等[2]。
液压支架能实现支撑、切顶、自移和推溜等工序，与大功率采煤机、大运量的可弯曲刮板输送机组成回采工作面的综合机械化设备。由于液压支架具有支护性能好、强度高、移架速度快、安全可靠等优点，所以它的使用可极大地降低操作人员的劳动强度、提高生产效率和保证生产的安全，故在一些大中型地下工程或隧道工程中被广泛使用。因此液压支架是实现采现代工程机械化和自动化不可缺少的主要设备。
1.1 国内外液压支架的研究与应用现状
1.1.1 国外液压支架研究水平
20世纪80年代以来，世界主要施工机械生产商一直积极开发和应用新技术，致力于高性能、高可靠性的新一代重型液压支架的研制。国外液压支架的主要发展趋势是：向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进一步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力、大中心距（1.75m、2m）发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高，有些公司要求支架的耐久性试验循环次数...
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