采用信捷PLC控制多台步进电机
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- 采用信捷PLC控制多台步进电机多台步进电机的PLC控制
目 录
1 引言（主要写课题设计的目的、设计内容及要实现的目标）
2 系统总体方案设计
2.1 步进电机的选型及特点
2.2 步进电机驱动器选型及特点
2.3 PLC选型及特点
2.4 其它硬件选型(传感器等)
2.5 系统组成框图
2.6 I/O分配表
2.7 系统接线图设计
2.8 系统可靠性设计
3 控制系统设计
3.1 控制程序流程图设计
3.2 控制程序时序图设计
3.3 控制程序设计思路
3.4 创新设计内容
4 总结与展望
5 参考文献
6附录：带功能注释的梯形图源程序
多台步进电机加减速控制的PLC控制
1.1引言
步进电动机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机作为执行元件，是电气自动化的关键产品之一，广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。步进电动机具有快速起停、精确步进和定位等特点，所以常用作工业过程控制及仪器仪表的控制元件。目前，比较典型的控制方法是用单片机产生脉冲序列
来控制步进电机。但采用单片机控制，不仅要设计复杂的控制程序和I/O接口电路，实现比较麻烦。基于PLC控制的步进电动机具有设计简单，实现方便，参数设计置灵活等优点。步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。矩角特性是步进电机运行时一个很重要的参数，矩角特性好，步进电机启动转矩就大，运行不易失步。改善矩角特性一般通过增加步进电机的运行拍数来实现
1.2设计任务
本系统由“步进电机（4台）、步进电机驱动器（4件）、传感器、继电器、指示灯、按钮、接线端子”等组成。采用PLC进行控制，实现对4台电机的启停、转速、转向、定位的控制等功能。步进电机驱动器设定：脉冲+方向控制方式，脉冲细分数自定。...
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