3个自由度搬运机械手设计下载(504.50 KB,zip格式) 机械课程设计

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3个自由度搬运机械手设计

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更新时间：2019-02-17
发布人：幸福是奋斗

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本设计为三个自由度的棒料搬运机械手，搬运棒料为固定尺寸的芯模。机械手整体由控制部分和机械系统部分组成，设计中包括了旋转平台可以进行180°旋转、手臂可以在水平方线伸缩、气爪张开与闭合。使用plc来控制驱动系统，让整个执行系统正常工作。本设计的机械手基于减少减轻工人劳动强度，提高其经济型。在一些比较恶劣的工作条件下可用本机械手代替工人劳动。...

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