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主动液压悬架LQG二次型高斯
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  • 主动液压悬架LQG二次型高斯目录
    第1章 绪论 1
    1.1 悬架概述 1
    1.1.1 悬架的作用 1
    1.1.2 悬架的分类 2
    1.2国内外工程车辆悬架研究现状 3
    1.3 液压悬架的研究现状 4
    1.4 主动悬架常用控制方法 6
    1.5 本文的意义及目的 8
    1.6 本文主要研究内容 9
    第2章 6x6工程车辆主动悬架液压系统介绍 11
    2.1 6x6工程车辆整车液压系统的工作原理 11
    2.2主动悬架液压系统的工作原理 13
    2.3 主动悬架液压系统元件工作原理及特性分析 14
    2.2.1 蓄能器的工作原理及特性分析 14
    2.2.2 阀控悬架液压缸特性分析 20
    第3章 6x6工程车辆主动悬架系统数学模型的建立 25
    3.1悬架系统性能指标 25
    3.2 主动悬架动力学模型建立 26
    3.2.1 车辆悬架系统模型的选取 26
    3.2.2 路面输入模型 27
    3.2.3 基于单轮车体的主动悬架力学模型的建立 31
    3.3 主动悬架液压系统数学模型建立 33
    第4章 6x6工程车辆主动悬架控制方法研究 37
    4.1 线性二次型最优控制 37
    4.1.1线性二次型高斯LQG最优控制 39
    4.1.2完全状态信息的随机最优控制 40
    4.2 系统可控可观性分析 42
    4.2.1 系统可控性 42
    4.2.2 系统可观测性 42
    4.3 LQG最优控制器的设计 43
    第5章 仿真建模及仿真结果分析 45
    5.1 仿真环境介绍 45
    5.2 仿真控制模型的建立 45
    5.3 仿真结果分析 50
    第6章 论文总结 55
    参考文献 56
    摘要 I
    ABSTRACT III
    致谢 VI...
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