机械设计制造及其自动化优秀本科毕业论文
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第1章 引 言 1
1.1 研究意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 主要研究内容 2
第2章 转动惯量的运用研究与测量 4
2.1 转动惯量的物理意义及其运用 4
2.2现有的转动惯量测算方法 6
2.3各种测算方法分析 10
第3章 测试装置设计 12
3.1 测试装置技术要求 12
3.2 总体方案设计 12
3.2.1 电气系统方案 13
3.2.2 机械系统方案 14
第4章 电气系统原理及设计 16
4.1传感器信号放大与处理 16
4.1.1 光电池工作原理 16
4.1.2 单片机控制光电池计数原理 17
4.1.3 信号采集模块 18
4.2 单片机及其外围电路设计 19
4.2.1 单片机电路设计 20
4.3 LED显示模块 21
4.4 电源模块设计 24
第5章 机械结构设计 27
5.1 设计流程 27
5.2摆盘夹取装置的设计 28
5.2.1 释放机构设计 29
5.2.2 夹头设计 30
5.3 定位移动装置的设计 30
5.3.1移动装置设计 31
5.3.2定位装置设计 32
5.4 转角控制和传感器装夹装置 33
5.4.1 转角控制方式 33
5.4.2 激光器和光电池装夹装置 33
5.5 其它装置机构的设计 34
5.6 实验辅助装置装配调试及检验 35
5.6.1 装配调试 35
5.6.2实验效果检验 36
第6章 结论及展望 38
参考文献 39
致 谢 40
附 录 41
附录1 实验辅助装置的电路图 41
附录2 实验辅助装置的装配图 42
外文资料原文 43
外文资料译文 47...
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