高位自卸汽车工作机构综合
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- 题目11-高位自卸汽车工作机构综合1机械原理设计任务书
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设计题目：高位自卸汽车工作机构综合
1 题目简介
目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车（图1），它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货（图2, 图3）。
二、设计要求和有关数据:
1.具有一般自卸汽车的功能。
2.在比较水平的状态下,能将满载货物的车厢平
稳地举升到一定的高度，最大升程Smax见表1。
3.为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移（图23）。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表18。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。
4.在举升过程中可在任意高度停留卸货。
5.在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开；卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭。
6.举升和翻转机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。
7.结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。
表1 设计数据
车厢尺寸（L×W×H）
mm Smax
mm a
mm W
kg Lt
mm Hd
mm
4000×2000×640 1800 380 5000 300 500
三、设计任务
1. 根据设计要求选择可行方案，并在一个原动力下将整个机构进行综合，绘制机构运动简图；
2、依据设计要求和已知参数，确定各构件的尺寸和参数；（应有所进行的计算）
2. 在机械基础实验中心机构实验室搭建所设计的机构模型，检验机构简图和运动实现程度；（在说明书中应有照片）
3. 根据插刀所受的阻力变化曲线，在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下，分析曲柄所需的驱动力矩；
4. 为达到所要求的速度不均匀系数，确定应加的飞轮转动惯量；
5. 用软件（VB、MATLAB、ADAMS或SOLIDWORKS等均可）对设计进行运动仿真，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
6. 编写说明书。
完成日期： 年 月 日 指导教师
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