家庭自动炒菜机设计
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随着科技的发展，人类的劳动力不断被解放，取而代之的是一些自动化、智能化的机器。如洗衣机，让人们不在手工洗涤衣物，减轻了人力负担。因此，我们可以预知：未来将会有更多的智能机械走进我们的生活，提高我们的生活质量。因此，我研发了一台自动炒菜机，减轻人们在厨房的劳动。
1本课题来源及研究的目的和意义
1.1本课题的意义
在CAM中，我们只要将编程代码输入数控机床、加工中心，装载上毛坯，便可自动的完成零件的加工。所以：将食谱编成相应的代码，输入自动炒菜机，加上相应的菜，便可自动炒出可口的佳肴。自动炒菜，无人值守，省时省力。可以很方便的做一些自己不会做的菜肴，更适合不会做饭的人群。可连接计算机、手机、短信等，实现远程控制，缩短就餐准备时间提高人们的生活效率。代码采用宏录制，方便储存、交流。
1.2本课题所涉及的问题在国内（外）研究现状及分析
经过在网上搜集关于自动炒菜机信息，发现最多的就是一款已经商品化的自动炒菜锅。其信息如下：全自动炒菜机，是现在科技产品，由农业科学研究院多位教授和国外多名专家历时五年时间，经过数千次实验，成功研制出新一代微电脑操控智能烹饪设备，设备主要是方便，简单的操作，无油烟。
全自动炒菜机是一台采用专业烹饪程序模拟技术，无需人工看管，将准好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备
此类自动炒菜机的原理差不多，都是先将食材调料一次性放入封闭的锅体内，然后加热直至炒熟。与我们平常人工炒菜的过程有很大的差异。
此次研究设计的炒菜机是烹炒的中国菜系。由于饮食习惯的原因，其他国家很少做中国菜，所以自动炒菜机在其他国家的研究很少。因此基于全程模仿人工炒菜的自动炒菜机，属于科研的处女地，一次研究意义极大。
1.3对课题所涉及的任务要求及实现预期目标的可行性分析
首先要完成产品的功能设计，产品能够炒什么样的菜：预计可炒普通家常菜，如酸辣土豆丝，蘑菇炒肉，木须肉，鱼香肉丝，等等
能炒多少菜：本设计应用于家庭，因此设计大小为五口之家的菜量。锅体直径约为40cm，深10cm容量约为5升左右。
炒菜的自动化程度：全过程采用单片机控制，开始需把食材放到指定的菜盒，保证所需的调料盒里有充足的调料，输入指定的代码，插上电源便可开始自动翻炒，全过程无人值守。
炒出菜的味道：由于炒菜机经过标准化，而且电源电压，调料，食材等均能保持一致，所以自动炒菜的工程能完全模拟代码录制时的场景，条件，因此理论上会炒出很完美可口的菜肴。但是由于各个条件有些细微的差别，如食材的老嫩，调料的细微差别，会有一些不足之处。由于代码可以根据个人口味修正，甚至在炒菜的过程中人工控制一些参数。所以，可以在很大程度上得到修正。
1.4本课题需要重点研究的、关键的问题及解决的思路
加热：采用市场成熟化的电磁加热，只需内置电磁加热盘即可。优点：结构简便，调温幅度大且调节简单，只需改变电压便能调节温度。
锅体：采用不锈钢可分离式。优点：方便清洗，便于汤类菜肴的盛放。
加料体：调料的种类很多，可分为液体类，如食用油，香油，麻油，水，酱油，醋等。粉末类，如食盐，味精，勾芡粉，鸡精等。颗粒类，如花椒，八角等。但这三类都可以用同一装置来实现加料。加料体原理类似于播种机的下种机构，利用带有盲孔的旋转体的不断旋转，控制加料的量。三种状态的调料可以通过盲孔直径的大小来实现加料。通过回转的圈数来实现加料的多少。旋转采用小型步进电动机控制。
加菜：一般的菜肴需要若干种食材做成。如西红柿炒鸡蛋，需要鸡蛋，西红柿，葱花三种。因此本设计有三个加菜的菜盒。一个为主菜盒，另外两个为副菜盒。菜盒采用翻转方式放菜，结构简单、可靠。旋转同样采用小型步进电动机。
翻炒：通过一个可旋转的搅拌体代替人工的翻炒。搅拌体可升降，也可做旋转运动。均由小型步进电动机控制。其中上下升降采用齿轮齿条副来实现。
部件安排：把锅和加热体至于产品的中下方，类似于普通电炒锅。将加料装置，加菜盒整合在一个结构上，通过控制改变各个部件与锅口的位置，实现放料。
炒菜过程控制：本设计采用单片机控制整个炒菜流程，将整个流程整合成一种标准的文件，该文件可被个人pc识别阅读，修改。亦能被机器所带的单片机所识别，控制整个炒菜的流程。
控制代码的生成：采用宏录制的方式。在各个部件如加调料，加食材、加调料、翻炒等均设有手动按钮。录制时，按下控制面板上的宏录制按钮。由炒菜丰富的厨师通过各个控制按钮，完成加食用油、加热、加调料、加食材、翻炒等整个炒菜过程，类似于普通的炒菜。此时单片机会自动记录下炒菜整个过程以及各个参数，并生成对应的代码文件，以供使用。此代码由于标准化，因此有很强的互换性，可以发布到互联网上。论坛里分享，代替普通的文字食谱，因此菜谱来源广泛。
1.5完成本课题所必须的工作条件及解决的办法
加调料条件：保证加料准确，不加错料。每个加料器必须有固定的位置，不能装错，并由标签供人识别。然后需要加料量保证准确，需要使得加料机构工作状态良好，可靠性高。
人际交换条件：尽可能的使得操作简单化、方便化、傻瓜化。加入独创的宏录制方式，使得整个过程十分简单易懂。
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