基于PLC的矿井提升机变频调速控制系统设计
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用plc对提升机速度控制
目 录
前 言 1
第1章 绪 论 2
1.1课题概述 2
1.2国内外矿井提升机的发展状况 2
1.2.1国外矿井提升机的现状 2
1.2.2国内提升机的现状与发展趋向 6
1.3 本文内容及研究的意义 7
1.3.1 研究内容 7
1.3.2 研究意义 8
第2章 矿井提升机调速系统的设计 9
2.1 矿井提升机对控制系统的要求 9
2.2 提升机调速控制系统方案设计 11
2.2.1 控制单元基本原理 11
2.2.2 调速装置 13
2.2.3 主控系统设计 15
第3章 变频调速系统的设计 18
3.1变频调速的发展及在提升机系统中的应用 18
3.2 变频调速基本原理 20
3.3 变频器的选择 21
3.3.1变频器的选型 21
3.3.2 变频器容量的选择 22
3.3.3 变频器主电路设计及参数设定 23
第4章 PLC在提升机变频控制系统中的应用 26
4.1 PLC概述 26
4.2 本系统中PLC的选型及特点 27
4.3 PLC控制系统设计 27
4.3.1 PLC的I/O分配 28
4.3.2 PLC接线图 33
第5章 PLC控制程序设计 34
5.1 PLC软件概述及提升机PLC控制要求 34
5.2 程序设计 35
5.3系统抗干扰措施 40
结 论 42
谢 辞 43
参考文献 44
附 录 46
外文资料翻译 47
前 言
在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、岩石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿井“咽喉”之称。提升机的电力传动特性复杂，电动机频繁正反向，经常处于过负荷运转和电动、制动不断地转换的状态中。对提升机来说，运行的安全、可靠性是至关重要的，主井直接关系到矿山的生产效率，作为运送人员的副井，一旦发生故障，往往造成机毁人亡。提升机运行的安全可靠性不仅直接影响整个矿井的生产能力，影响整个矿山的经济效益，而且还涉及到井下工作人员的生命安全。因此，研制并制造既安全可靠又节省能源的提升机是煤矿安全生产的一项重要课题。
就计算机技术在工业现场应用情况而言，可编程控制器（PLC）是目前作为工业控制最理想的机型，它是采用计算机技术、按照事先编好并储存在计算机内部一段程序来完成设备的操作控制。采用PLC控制，硬件简洁、软件灵活性强、调试方便、维护量小，PLC技术己经广泛应用于各种提升机控制，配合一些提升机专用电子模块组成的提升机控制设备，可供控制高压带动力制动或低频制动，单、双机拖动等。操作、监控和安全保护系统选用可编程控制器。主控计算机应用软件能完成提升机自动、半自动、手动等各种运动方式的控制要求。
在广泛考察现行的变频调速方案后，本文提升机系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点；电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能，这一控制方法目前仍为现代交流调速的重要研究方向之一。采用先进的工业计算机、现场总线和工业自动化技术，按照结构标准化、产品系列化、性能现代化、体积小型化的原则，研制生产适合矿井提升机电控设备是进行技术改造和新建矿井设备选型的理想选择。
第1章 绪 论
1.1课题概述
矿井提升机是机、电、液一体化的大型机械，广泛用于煤炭、有色金属、黑色金属、非金属、化工等矿山的竖井、斜井，是生产运输的主要工具。在煤炭生产中提升机担负着提升煤炭、矸石、下放材料、升降人员和设备的任务，是联系井上与井下的唯一途径，素有矿...
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