自动运输小车毕业设计
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摘要 1
ABSTRACT 2
第一章 绪论 5
1.4图书馆AGV小车发展 5
1.2 AGV小车发展现状研究 5
1.2.1国外研究状况 5
1.2.2 国内发展情况 6
1.3 本课题主要工作 7
第二章 小车总体方案的确定 8
2.1总体结构分析 8
2.2举升机构方案分析 8
2.3 小车驱动机构设计与原理分析 9
2.4 控制系统总体方案 10
第三章 举升机机构的设计 11
3.1 小车起升机构零件选型 11
3.1.1 电机的选型 11
3.1.2 皮带的选型 14
3.1.3 带轮的选型 16
3.2 起升机构载重分析 19
3.2.1 计算载荷P的确定 19
3.2.2 安全系数n的确定 20
3.2.3 计算最大正应力 20
3.2.4 强度验算 20
3.3 电机扭矩转速分析 21
3.3.1 进给驱动伺服电机的选择 21
3.3.2 负载转矩的计算 21
3.3.3 电机转速分析 22
3.4 同步带受力情况的分析 24
第四章 驱动机构设计计算 26
4.1 小车运动分析 26
4.2 电机扭矩转速分析 28
4.3 传动轴设计计算 30
4.3.1 选择蜗杆的传动类型 30
4.3.2 选择材料 30
4.3.3 蜗杆传动的受力分析 31
4.3.4 按齿根弯曲疲劳强度进行设计 33
4.3.5 蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸 34
4.3.6 热平衡核算 35
4.4 轴的设计 35
4.4.1 前轮轴的设计 35
4.4.2 后轮轴的设计 37
第五章 控制系统的设计 43
5.1 控制系统框架图 43
5.2 数摸转换器的选择 43
5.3 电机驱动芯片选择 45
5.4 控制软件的设计 48
总 结 55
参考文献 56
致谢 57...
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