S形路线无碳小车的设计与仿真
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- 机械原理课程设计（无碳小车）摘要
本课程设计基于SolidWorks三维软件完成无碳小车的虚拟设计。在整体设计方案下对小车的各零件进行参数设计。通过SolidWorks对各个零件进行建模，完成虚拟实体装配。虚拟无碳小车三维模型在动画运动模拟仿真过程中，检验零件运动过程中是否发生干涉现象，以确保设计参数的准确性及可行性。
通过对课题的研究,首先对无碳小车的整体设计方案进行思路分析,确定小车的转向机构、传动机构的选择。以小车运动的模拟轨迹为出发点，计算小车车轮的尺寸。再根据齿轮传动比的确定，设计齿轮的参数。完成尺寸确定后，通过SolidWorks逐一对小车的车架、车轮、齿轮、连杆、车轴进行虚拟建模。在装配体环境下，把零件一个一个的组装成无碳小车模型。在约束条件下模拟小车的运动情况，再通过Matlab编程的方法完成运动轨迹的确定。
本报告介绍:
1、本无碳小车的整体构思；
2、本无碳小车的三维建模及运动仿真；
3、Matlab编程对小车的运动分析；
关键词：S形路线无碳小车；三维建模；SolidWorks；Matlab编程；运动分析
目录
第一章 绪论 1
1.1本课程设计的背景 1
1.2本课程设计的目的 1
1.3本课程设计的意义 1
第二章 整体设计方案 3
2.1整体设计思路 3
2.2 各主要零部件的初步设计方案选择 4
2.2.1车架 4
2.2.2传动构件 4
2.2.3转向机构 4
2.3无碳小车的两种方案概述 5
2.3.1方案一：以凸轮机构为转向机构的S形路线无碳小车 5
2.3.2方案二：以曲柄滑块机构为转向机构的小车 6
第三章 凸轮机构及曲柄滑块机构的相关设计与分析 7
3.1凸轮轮廓分析 7
3.2曲柄滑块位置分析 9
第四章 零部件的三维建模及运动仿真 10
4.1方案一主要零部件的建模和装配 10
4.1.1 凸轮 10
4.1.2 转向机构的装配 10
4.1.3 锥齿轮传动机构的装配 11
4.1.4 无碳小车的装配总图及三视图 11
4.1.5 无碳小车的运动仿真动画 12
4.2 方案二主要零部件的建模和装配 12
4.2.1 曲柄滑块机构的建模与装配 13
4.2.2 无碳小车的装配总图及三视图 13
第五章 基于Matlab软件的主要机构与运动分析 15
5.1方案一相关图像 15
5.2方案二相关图像 18
第六章 设计总结 22
6.1 方案的最终确定 22
6.2课程设计心得及总结 22
参考文献 24
附录 25
第一章 绪论
1.1本课程设计的背景
本课程设计的选题来自全国大学生工程训练综合能力竞赛。本设计旨在提升我们的工程设计制作的实践能力，深化实验教学改革，培养激发大学生的创新设计意识，促进创新人才...
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