并联运动机构设计说明书
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中文摘要 I
Abstract II
目录 III
第一章 绪论 1
1.1 并联机构的提出 1
1.2 并联机构的应用现状 2
1.3 并联机构的研究展望 6
第二章 并联机构概述及设计任务 8
2.1 并联机构的特点 8
2.2 并联机构的分类 8
2.3 设计任务 10
2.4 工作内容 10
第三章 并联机构的概念设计及分析方法 11
3.1 结构形式的选择 11
3.2 驱动机构的选择 12
3.3 自由度计算 13
3.4 并联机构的位置分析方法 14
3.5 并联机构的运动分析方法 21
3.6 并联机构动力学分析方法 21
3.7 平台结构参数的确定 22
第四章 液压缸设计计算 29
4.1 液压缸类型的选择 29
4.2 液压缸安装方式的选择 29
4.3 液压缸主要尺寸的确定 29
4.4 液压缸的结构设计 35
第五章 电液伺服系统总体方案设计 38
5.1 系统组成 38
5.2 电液伺服系统的构成 38
5.3 六自由度运动模拟器位置伺服控制系统工作过程 39
第六章 电气原理设计（液压缸位移检测电路） 41
6.1 电气系统的基本组成 41
6.2 电气系统主要元件的选择 42
6.3 电气系统的设计 44
第七章 液压伺服系统设计 50
7.1 液压控制回路方案确定 50
7.2 六自由度并联机械手液压控制回路的构成 50
7.3 液压回路主要元件的选择 51
毕业设计总结 56
参考文献 57
附件1 58
附件2 61...
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