变位机课程设计
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摘 要 I
目 录 II
1 绪论 3
1.1 立题依据 3
1.2 焊接辅机的作用和分类 3
1.3 焊接变位机的功能及结构形式 4
2.1 设计的基本参数 6
2.2 变位机的总体方案设计 6
2.3 驱动系统方案 6
2.3.1 工作台回转方案 6
2.3.2 工作台翻转方案 6
3 回转机构设计 7
3.1 工作台回转机构 7
3.2 回转支承的选择 7
3.2.1回转系统承载的总重量 8
3.2.2 计算回转支承的最大倾覆力矩 8
3.2.3 齿轮1的参数（即与回转支承啮合的小齿轮） 9
3.3 选择工作台的回转电机 11
3.4 减速器的选择 12
4 工作台倾斜机构设计 13
4.1 倾斜机构 13
4.2 选择倾斜机构的电机 13
5 安装调试与操作使用 14
5.1 安装 14
5.2 调试与检测 14
5.3 操作与使用 15
6 结论与展望 15
6.1结论 15
6.2不足之处及未来展望 15
致谢 16
参考文献 17...
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