压床主体机构运动设计与分析说明书
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一、任务计划书
1、任务
2、要求
二、机械功能和设计要求
1、压床简介
2、设计要求
3、设计数据
三、压床机构系统的运动方案设计设计
1、基于摆杆的传动方案
2、六杆机构A
3、六杆机构B
四、执行构件的设计与分析
（一）图解法
1、杆长计算
2、传动机构运动分析
（1）速度分析
（2）加速度分析
（二）解析法
1、数学模型建立
2、程序框图
5、连杆运动示意图
6、位移、角速度、角加速度线图
五、结果分析与讨论
六、参考文献
七、附录
1、程序
2、程序运行结果
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