机械创新设计课程设计 搬运机器人
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- 机械创新设计4及solidworks三维模型目录
第一章 2
1.1课题的背景、来源及意义 2
1.2搬运机器人的发展进程及发展趋势 3
1.3 课题的设计内容 3
第二章搬运机器人手臂结构设计 4
2.1 平面机构受力分析 4
2.2 销轴校核 5
2.2.1 后大臂与支架销轴联接校核 5
2.2.2后大臂与小臂销轴联接校核 5
2.2.3 前大臂与支架销轴联接校核 6
2.2.4 前大臂与小臂销轴联接校核 6
2.2.5 其它销轴联接校核 7
第三章 solidworks建模 8
3.1 主要部件简介 8
3.1.2 机器人的主要部件及装配模型 8...
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